1月22日，在绍兴市曹娥江特大桥附近，由国网绍兴供电公司自主研发的水陆两栖机器人顺利完成2基500千伏线路跨江铁塔水下基础情况检查。这一具备水下电力线路基础检查功能的机器人，弥补了电力线路运维盲区，提升了跨越水域输电线路安全水平。

　　该水陆两栖机器人主要由履带机构和悬浮姿态控制机构组成，通过零浮力水下电缆供电，具有良好的水下航行能力及姿态控制能力，配备高清水下摄像头及可调节亮度照明灯，可实时传输各项数据。两栖行进结构可保障机器人在江河等流动深水中悬浮前行或水塘鱼塘等淤泥环境中行进，搭载的避障声呐系统，保证了机器人在复杂的水下环境不发生碰撞。除水下基础检查，该机器人还可用于极端天气水浸条件下的变电所与电缆隧道应急检查。

　　国网绍兴供电公司从2017年开始机器人相关的研究研发工作，组建电力机器人科研团队，不断探索无人机、机器人等智能装备与传统电网业务的融合路径，致力于打造面向天基、水下等巡检力量投放薄弱区的机器人生态系统，弥补和解决线路运检盲点、痛点，实现电网业务在运维、检修、安监、检查等各生产环节向“机器代人”模式的转变。目前已完成9台不同功能输电机器人研发，共申请专利50余项，授权核心发明专利10余项，发表三大检索论文30篇。

　　接下来，国网绍兴供电公司将继续发挥机器人领域先发优势，聚焦核心研究方向，提升科研水平，强化人才培育，为加快推进新型电力系统省级示范区市域样板建设作出新的贡献。

来源： 绍兴网    | 撰稿：记者 孙良    | 责编：周宣印    审核：张渊

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