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扛着铁饼如履平地 快看!机器狗来了
发布时间 | 2023-10-02 09:53:21    

   “快看!田径赛场上有只机器狗。”10月1日晚上,奥体中心体育馆正在举行杭州亚运会田径比赛的争夺战。在女子铁饼决赛中,中国选手冯彬投出69米93的成绩,打破赛会纪录,摘得金牌。有意思的是,当运动员掷出铁饼后,铁饼很快被一只身长半米的机器狗从终点扛回起点,在场观众纷纷拿起手机拍照。

  其实对于这只机器狗,大家并不陌生,早就以“聪明”圈粉无数。它的身形构造像极了宠物狗,个头小一些的会扑人、会坐下,还会作揖,最新一代的机器狗还会算数、翻译、指路,甚至还能播报天气预报。它来自杭州滨江的一家科技公司,在业内被称作“四足机器人”。这家公司的机器狗曾经在北京冬奥会、春晚上展示和表演。而在本届亚运会上,它们第一次在大型运动比赛中担任运输体育器材的角色。

  为何选择放机器狗进赛场?因为它能代替人追着铁饼跑。“它的速度和人慢跑差不多。”正在遥控机器狗的工作人员说。记者发现,在机器狗的背上有个卡槽,能够承受1至2公斤的标准铁饼,工作人员只需将铁饼放置在卡槽上,便可在第一时间操控机器狗将铁饼运输回到起点处,每次往返运输的平均距离约120米。而在以往的每场铁饼比赛中,捡饼员需要跑7000多米,相当于绕足球场跑18圈。

  对于只有12公斤的机器狗来说,想要稳稳扛回铁饼,并非易事。1至2公斤的铁饼不算重,但当机器狗跑起来时,铁饼的重心会改变,容易导致运输过程中的翻车,有可能会磨损比赛器材。“我们调整了运动控制的算法,让机器狗在负重时也能运动自如。”工作人员说,近半年里,他们反复测试了上百次的运动控制算法,并对其不断优化和修改,确保机器狗可以举重若轻,如履平地。记者发现,机器狗也有“替补”队员,虽然一场铁饼比赛时长不过半小时,但工作人员依然准备了2只机器狗和4块备用电池,交替运输铁饼,保证比赛高效进行。

  “有趣又震撼。”赛后,印度记者阿迪亚这样形容比赛,他说他从未想过科技与体育能这样结合。

来源:浙江日报    | 撰稿:张源    | 责编:俞舒珺    审核:张渊

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